Soporte técnico · KUKA KRC2 y KRC2 ed05
Respuestas técnicas KUKA KRC2
Seis problemas reales del controlador KRC2, resueltos paso a paso y verificados contra los manuales oficiales de KUKA, con documento y página citados. Las respuestas completas están publicadas en inglés en Robotic Welding Cells, el catálogo de células reacondicionadas que he lanzado.
Armario KR C2 ed05 · en 3D
Gira el armario, abre la puerta y mira dónde están KPC, KPS-600, KSD y tarjeta ESC. Esquema simplificado: medidas exteriores según plano, disposición interior orientativa.
Averías y ajustes resueltos
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KRC2 · DSE-RDW inconsistente: serie/PID bloqueado en 0 en el RDC
Qué guarda la EEPROM del RDC, cómo probar el enlace X21/X31 y cuándo la tarjeta está realmente averiada.
Leer la respuesta completa (EN) ↗ - 02
KRC2 · Recalibrar una mesa giratoria: acoplamiento matemático paso a paso
TCP, punto raíz y base de offset BASE_DATA[17..22], y por qué no editar $MACHINE.DAT.
Leer la respuesta completa (EN) ↗ - 03
KRC2 · «Safety circuit for drives not ready»: encontrar la señal ESC abierta
Usar el diagnóstico ESC para localizar la señal de seguridad abierta en X11 antes de cambiar piezas.
Leer la respuesta completa (EN) ↗ - 04
KRC2 · Error de bus de accionamientos en todos los ejes: es el anillo, no los motores
Aislar nodo a nodo el anillo Interbus MFC–KSP–KSD en lugar de cambiar los accionamientos.
Leer la respuesta completa (EN) ↗ - 05
KRC2 · Fallo de accionamiento KSD: ¿módulo o motor/cable?
Una prueba de intercambio distingue en minutos el módulo del motor o el cable antes de comprar repuestos.
Leer la respuesta completa (EN) ↗ - 06
KRC2 · Batería baja (acumuladores): fallo de respaldo y riesgo de perder el masterizado
Cómo cambiar los dos bloques de baterías y cuándo hace falta volver a masterizar.
Leer la respuesta completa (EN) ↗
¿Tienes un KRC2 con un error que no se va?
Envía la pregunta con modelo de robot, versión de software y una foto del mensaje. Las que tienen solución verificable se publican.
Quién responde
Alessandro Tenti
Director de Ventas y Marketing · EUROBOTS
13 años en EUROBOTS: empecé en producción revisando robots KUKA, ABB y FANUC y hoy dirijo ventas. Estas respuestas son las que doy por teléfono cada semana.
Revisado: septiembre 2026 · LinkedIn · +34 647 044 924 · [email protected]
¿Qué pieza, qué ciclo, qué espacio?
Con eso te digo en 24 h laborables qué robots tengo disponibles y un precio orientativo. En español, italiano, francés o inglés.