Supporto tecnico · KUKA KRC2 e KRC2 ed05
Risposte tecniche KUKA KRC2
Sei problemi reali del controllore KRC2, risolti passo passo e verificati sui manuali ufficiali KUKA, con documento e pagina citati. Le risposte complete sono pubblicate in inglese su Robotic Welding Cells, il catalogo di celle ricondizionate che ho lanciato.
Guasti e regolazioni risolti
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KRC2 · DSE-RDW incoerente: seriale/PID bloccato a 0 sulla RDC
Cosa memorizza la EEPROM della RDC, come testare il collegamento X21/X31 e quando la scheda è davvero guasta.
Leggi la risposta completa (EN) ↗ - 02
KRC2 · Ricalibrare una tavola rotante: accoppiamento matematico passo passo
TCP, punto radice e base di offset BASE_DATA[17..22], e perché non modificare $MACHINE.DAT.
Leggi la risposta completa (EN) ↗ - 03
KRC2 · «Safety circuit for drives not ready»: trovare il segnale ESC aperto
Usare la diagnostica ESC per individuare il segnale di sicurezza aperto su X11 prima di cambiare pezzi.
Leggi la risposta completa (EN) ↗ - 04
KRC2 · Errore bus azionamenti su tutti gli assi: è l'anello, non i motori
Isolare nodo per nodo l'anello Interbus MFC–KSP–KSD invece di sostituire gli azionamenti.
Leggi la risposta completa (EN) ↗ - 05
KRC2 · Guasto azionamento KSD: modulo o motore/cavo?
Un test di scambio distingue in pochi minuti il modulo dal motore o dal cavo prima di comprare ricambi.
Leggi la risposta completa (EN) ↗ - 06
KRC2 · Batteria scarica (accumulatori): tampone e rischio di perdere la masterizzazione
Come sostituire i due pacchi batteria e quando serve rimasterizzare.
Leggi la risposta completa (EN) ↗
Hai un KRC2 con un errore che non se ne va?
Invia la domanda con modello del robot, versione software e una foto del messaggio. Quelle con una soluzione verificabile vengono pubblicate.
Chi risponde
Alessandro Tenti
Direttore Vendite e Marketing · EUROBOTS
13 anni in EUROBOTS: ho iniziato in produzione revisionando robot KUKA, ABB e FANUC e oggi dirigo le vendite. Queste sono le risposte che do al telefono ogni settimana.
Revisionato: settembre 2026 · LinkedIn · +34 647 044 924 · [email protected]
Quale pezzo, quale ciclo, quale spazio?
Con questo ti dico entro 24 ore lavorative quali robot ho disponibili e un prezzo indicativo. In spagnolo, italiano, francese o inglese.