Support technique · KUKA KRC2 et KRC2 ed05
Réponses techniques KUKA KRC2
Six problèmes réels de la baie KRC2, résolus pas à pas et vérifiés dans les manuels officiels KUKA, avec document et page cités. Les réponses complètes sont publiées en anglais sur Robotic Welding Cells, le catalogue de cellules reconditionnées que j'ai lancé.
Pannes et réglages résolus
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KRC2 · DSE-RDW incohérent : numéro de série/PID bloqué à 0 sur la RDC
Ce que stocke l'EEPROM de la RDC, comment tester la liaison X21/X31 et quand la carte est vraiment en panne.
Lire la réponse complète (EN) ↗ - 02
KRC2 · Recalibrer une table tournante : couplage mathématique pas à pas
TCP, point racine et base d'offset BASE_DATA[17..22], et pourquoi ne pas modifier $MACHINE.DAT.
Lire la réponse complète (EN) ↗ - 03
KRC2 · « Safety circuit for drives not ready » : trouver le signal ESC ouvert
Utiliser le diagnostic ESC pour localiser le signal de sécurité ouvert sur X11 avant de changer des pièces.
Lire la réponse complète (EN) ↗ - 04
KRC2 · Erreur de bus variateurs sur tous les axes : c'est l'anneau, pas les moteurs
Isoler nœud par nœud l'anneau Interbus MFC–KSP–KSD au lieu de changer les variateurs.
Lire la réponse complète (EN) ↗ - 05
KRC2 · Défaut de variateur KSD : module ou moteur/câble ?
Un test d'échange distingue en quelques minutes le module du moteur ou du câble avant d'acheter des pièces.
Lire la réponse complète (EN) ↗ - 06
KRC2 · Batterie faible (accus) : défaut de sauvegarde et risque de perte de calibration
Comment remplacer les deux blocs de batteries et quand il faut recalibrer.
Lire la réponse complète (EN) ↗
Votre KRC2 affiche une erreur qui ne part pas ?
Envoyez la question avec le modèle du robot, la version logicielle et une photo du message. Celles qui ont une solution vérifiable sont publiées.
Qui répond
Alessandro Tenti
Directeur Ventes et Marketing · EUROBOTS
13 ans chez EUROBOTS : j'ai commencé en production à réviser des robots KUKA, ABB et FANUC et je dirige aujourd'hui les ventes. Ce sont les réponses que je donne au téléphone chaque semaine.
Révisé : septembre 2026 · LinkedIn · +34 647 044 924 · [email protected]
Quelle pièce, quel cycle, quel espace ?
Avec ça, je vous dis sous 24 h ouvrées quels robots sont disponibles et un prix indicatif. En espagnol, italien, français ou anglais.